ドラミングモンキー

リトルコースでドラミングモンキーを作成しました。

モーターを使って小さな歯車を回転させ、クラウンギアで動力方向を変え、クラウンギアに通したシャフトの左右にカムを付けます。そのカムでテコの原理を使用しドラミングモンキーの左右の腕を動かします。様々なリズムを奏でるように左側のカムの向きと右側のカムの向きの組み合わせを自由に変更し、左右の腕の動きを色々と変え、叩き方やリズムがどのように変わるか試しました。

一番気にいったリズムに合わせて、キーボードの好きなアルファベットキーを押して様々な音を出し、楽器として楽しめるようにプログラムを作成しました。

紙コップをドラムにしたのですが、どのような形が音が一番、響くかなども工夫をして作っていました。