ゴールキーパー

リトルコースでゴールキーパーを作成しました。

ボールがゴールに入らないようにモーターにつけた小さな滑車が、ベルトと大きな滑車を回転させ、アームにつけたゴールキーパーを動かします。

ランダムにモーターを左右に回転するプログラムを繰り返し、ゴールキーパーがボールをブロックするプログラムを作成しました。次にゴールの得点をつけられるようにモーションセンサーを取り付け、ボールを認識し、ゴール数を数えて結果を表示するプログラムを作成しました。モーターのパワーやボールを通過させる秒数など、各々工夫をしていました。