ほえるライオン

リトルコースでほえるライオンを作成しました。

クラウンギアを使用するとモーターについているギアの動力方向を変えられること。

8歯から24歯へ速度は遅くなることなどを学び、どのくらい動かしたら丁度いいのか、観察しやすいのかなどを考えました。

その上で、モーターのパワーをどのくらいにプログラムしたらよいのかを決めました。

モーターを秒数（1から10）で動かし、ライオンが起き上がる角度を確認します。

次に、起き上がったライオンが伏せるには、モーターを逆回転させる場合、起き上がる時と同じだけ回転させたらよいのか？

どのくらい回転させたら丁度良く伏せるのかなどを考えます。

音声なども加え、オリジナルのプログラムを作成し発表します。

また、チルトセンサーを取り付け、傾きを感知すると伏せるようにプログラムを作成しました。