投石車

今日は投石器を作りました。 タッチセンサーを押すとモーターが回り石を飛ばします。

石を飛ばすためのトリガーの制御だけでは簡単すぎるので、改良して投石車を作りタッチセンサーで前後の動きとトリガーの制御を行いました。

タッチセンサーのみで、全ての制御を行うので意外と難しいプログラムになります。

石は危ないので粘土を丸めたものを使って遊びました。