タミヤのカムロボでライントレースを行うための改造中です。
トレースセンサーを前方2か所に取り付けます。
トレースセンサーにはCds(光に反応する部品だよ)が付いていて反射した光の量で色を判別します。
プログラミングはIchigojamでBASICです。
小学生5年の男の子が作成しています。
トレースセンサーの使い方を左右の色の組み合わせとホイールの動かし方について考え、ラインに沿ってカムロボを進ませるプログラムを作成します。センサーの値に応じて制御する方法を学ぶために左右のホイールの回転パターンとカムロボの軌道について学びます。
最近の自動車には、道路に引かれたラインを読み取ってはみ出しそうになると自動で修正してくれる機能が付いていますね。私も高速道路を走るときにはよく使ってます!
このような機能が世の中でどのような使われ方をしているかの話をしても、最近の子どもは理解が早いです。(^▽^)/